Hapkido, Kore'de asker ve polislerin eğitimi için judo, karate, taekwon-do, kung fu, aikido, jujitsu ve kendonun ana tekniklerinden oluşan bir dövüş sporu olarak biliniyor.

Kore halkına göre ise hapkido, insan ruhunu iç enerjisiyle birleştirme sanatı olarak da tanımlanıyor. Özetle hapkido için 'insan nefsinin etrafına, savunma sanatları taşlarından, jimnastik harcıyla bir duvar örme sanatıdır' diyebiliriz.

Eğme, bükme, boğma, çevirme, vücudun farklı bölgelerindeki noktalara basınç uygulama, eklem kilitlemeleri, tekmeler, el vuruşları, fırlatmalar, enerjik atlama ve el silahlarını kullanma gibi hareketleri birleştiren hapkidonun;savunma, saldırma, saptırma kaydırma ve atlama' gibi çok geniş bir yelpazeye yayılması benzer sporlardan ayıran en önemli özellik olarak göze çarpıyor.